DriveFeedback.elf:     file format elf32-avr

Sections:
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Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
   0:	0c 94 34 00 	jmp	0x68	; 0x68 <__ctors_end>
   4:	0c 94 51 00 	jmp	0xa2	; 0xa2 <__bad_interrupt>
   8:	0c 94 51 00 	jmp	0xa2	; 0xa2 <__bad_interrupt>
   c:	0c 94 51 00 	jmp	0xa2	; 0xa2 <__bad_interrupt>
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  64:	0c 94 51 00 	jmp	0xa2	; 0xa2 <__bad_interrupt>

00000068 <__ctors_end>:
  68:	11 24       	eor	r1, r1
  6a:	1f be       	out	0x3f, r1	; 63
  6c:	cf ef       	ldi	r28, 0xFF	; 255
  6e:	d8 e0       	ldi	r29, 0x08	; 8
  70:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62
  72:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61

00000074 <__do_copy_data>:
  74:	11 e0       	ldi	r17, 0x01	; 1
  76:	a0 e0       	ldi	r26, 0x00	; 0
  78:	b1 e0       	ldi	r27, 0x01	; 1
  7a:	e2 e6       	ldi	r30, 0x62	; 98
  7c:	fb e0       	ldi	r31, 0x0B	; 11
  7e:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x84 <__do_copy_data+0x10>
  80:	05 90       	lpm	r0, Z+
  82:	0d 92       	st	X+, r0
  84:	a4 33       	cpi	r26, 0x34	; 52
  86:	b1 07       	cpc	r27, r17
  88:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0x80 <__do_copy_data+0xc>

0000008a <__do_clear_bss>:
  8a:	21 e0       	ldi	r18, 0x01	; 1
  8c:	a4 e3       	ldi	r26, 0x34	; 52
  8e:	b1 e0       	ldi	r27, 0x01	; 1
  90:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x94 <.do_clear_bss_start>

00000092 <.do_clear_bss_loop>:
  92:	1d 92       	st	X+, r1

00000094 <.do_clear_bss_start>:
  94:	a8 39       	cpi	r26, 0x98	; 152
  96:	b2 07       	cpc	r27, r18
  98:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x92 <.do_clear_bss_loop>
  9a:	0e 94 be 00 	call	0x17c	; 0x17c <main>
  9e:	0c 94 af 05 	jmp	0xb5e	; 0xb5e <_exit>

000000a2 <__bad_interrupt>:
  a2:	0c 94 00 00 	jmp	0	; 0x0 <__vectors>

000000a6 <_Z8PinsInitv>:
unsigned long RightValBuffer = 0UL;

char SendBuffer[100];

void PinsInit(){
	AVG_DIN0_INIT();
  a6:	38 98       	cbi	0x07, 0	; 7
	AVG_DIN1_INIT();
  a8:	39 98       	cbi	0x07, 1	; 7
	AVG_DIN2_INIT();
  aa:	3a 98       	cbi	0x07, 2	; 7
	AVG_DIN3_INIT();
  ac:	3b 98       	cbi	0x07, 3	; 7
	AVG_DIN4_INIT();
  ae:	3c 98       	cbi	0x07, 4	; 7
	AVG_DIN5_INIT();
  b0:	3d 98       	cbi	0x07, 5	; 7
	AVG_DIN6_INIT();
  b2:	52 98       	cbi	0x0a, 2	; 10
	AVG_DIN7_INIT();
  b4:	53 98       	cbi	0x0a, 3	; 10
	
	AVG_OE_INIT();
  b6:	54 9a       	sbi	0x0a, 4	; 10
	AVG_SEL1_INIT();
  b8:	55 9a       	sbi	0x0a, 5	; 10
	AVG_SEL2_INIT();
  ba:	56 9a       	sbi	0x0a, 6	; 10
	AVG_RSTY_INIT();
  bc:	57 9a       	sbi	0x0a, 7	; 10
	AVG_RSTX_INIT();
  be:	21 9a       	sbi	0x04, 1	; 4
	AVG_XYSEL_INIT();
  c0:	22 9a       	sbi	0x04, 2	; 4
	
	AVG_RSTX_SET();
  c2:	29 9a       	sbi	0x05, 1	; 5
	AVG_RSTY_SET();
  c4:	5f 9a       	sbi	0x0b, 7	; 11
	
	AVG_XYSEL_CLR();
  c6:	2a 98       	cbi	0x05, 2	; 5
	
	
	SERIALTX_INIT();
  c8:	51 9a       	sbi	0x0a, 1	; 10
	SERIALRX_INIT();
  ca:	50 98       	cbi	0x0a, 0	; 10
  cc:	08 95       	ret

000000ce <_Z10SerialInitd>:
	
}

void SerialInit(double newbaud){
    int baud_prescaller = ((F_CPU / (newbaud * 16UL)) - 1);
  ce:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
  d0:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
  d2:	40 e8       	ldi	r20, 0x80	; 128
  d4:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
  d6:	0e 94 7b 02 	call	0x4f6	; 0x4f6 <__mulsf3>
  da:	9b 01       	movw	r18, r22
  dc:	ac 01       	movw	r20, r24
  de:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
  e0:	74 e2       	ldi	r23, 0x24	; 36
  e2:	84 e7       	ldi	r24, 0x74	; 116
  e4:	9b e4       	ldi	r25, 0x4B	; 75
  e6:	0e 94 91 01 	call	0x322	; 0x322 <__divsf3>
  ea:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
  ec:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
  ee:	40 e8       	ldi	r20, 0x80	; 128
  f0:	5f e3       	ldi	r21, 0x3F	; 63
  f2:	0e 94 2c 01 	call	0x258	; 0x258 <__subsf3>
  f6:	0e 94 f9 01 	call	0x3f2	; 0x3f2 <__fixsfsi>
    UBRR0H = (baud_prescaller >> 8);
  fa:	70 93 c5 00 	sts	0x00C5, r23
    UBRR0L = baud_prescaller;
  fe:	60 93 c4 00 	sts	0x00C4, r22

    // Enable transmitter and receiver
    UCSR0B = (1 << TXEN0 | 1 << RXEN0 | 1 << RXCIE0);
 102:	88 e9       	ldi	r24, 0x98	; 152
 104:	80 93 c1 00 	sts	0x00C1, r24
    // Set frame format: 8data, 1stop bit
    UCSR0C = ((1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01));
 108:	86 e0       	ldi	r24, 0x06	; 6
 10a:	80 93 c2 00 	sts	0x00C2, r24
 10e:	08 95       	ret

00000110 <_Z14SendByteUSART0c>:
}

void SendByteUSART0(char data){
	while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0)));    //BLOCKING!!!!!
 110:	e0 ec       	ldi	r30, 0xC0	; 192
 112:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 114:	90 81       	ld	r25, Z
 116:	95 ff       	sbrs	r25, 5
 118:	fd cf       	rjmp	.-6      	; 0x114 <_Z14SendByteUSART0c+0x4>
	UDR0 = data;
 11a:	80 93 c6 00 	sts	0x00C6, r24
 11e:	08 95       	ret

00000120 <_Z16SendStringUSART0Pc>:
}

void SendStringUSART0(char *data){
 120:	cf 93       	push	r28
 122:	df 93       	push	r29
 124:	ec 01       	movw	r28, r24

	for (int loop = 0 ; data[loop] != '\0'; loop++){
 126:	88 81       	ld	r24, Y
 128:	88 23       	and	r24, r24
 12a:	31 f0       	breq	.+12     	; 0x138 <_Z16SendStringUSART0Pc+0x18>
 12c:	21 96       	adiw	r28, 0x01	; 1
		SendByteUSART0(data[loop]);
 12e:	0e 94 88 00 	call	0x110	; 0x110 <_Z14SendByteUSART0c>
	UDR0 = data;
}

void SendStringUSART0(char *data){

	for (int loop = 0 ; data[loop] != '\0'; loop++){
 132:	89 91       	ld	r24, Y+
 134:	81 11       	cpse	r24, r1
 136:	fb cf       	rjmp	.-10     	; 0x12e <_Z16SendStringUSART0Pc+0xe>
		SendByteUSART0(data[loop]);
	}
}
 138:	df 91       	pop	r29
 13a:	cf 91       	pop	r28
 13c:	08 95       	ret

0000013e <_Z7ReadAVGv>:

unsigned char ReadAVG(){
	unsigned char temp = 0;
	temp |= (AVG_DIN0_READ() << 0);
 13e:	96 b1       	in	r25, 0x06	; 6
	temp |= (AVG_DIN1_READ() << 1);
 140:	66 b1       	in	r22, 0x06	; 6
	temp |= (AVG_DIN2_READ() << 2);
 142:	46 b1       	in	r20, 0x06	; 6
	temp |= (AVG_DIN3_READ() << 3);
 144:	86 b1       	in	r24, 0x06	; 6
	temp |= (AVG_DIN4_READ() << 4);
 146:	56 b1       	in	r21, 0x06	; 6
	temp |= (AVG_DIN5_READ() << 5);
 148:	56 b1       	in	r21, 0x06	; 6
	temp |= (AVG_DIN6_READ() << 6);
 14a:	59 b1       	in	r21, 0x09	; 9
	temp |= (AVG_DIN7_READ() << 7);
 14c:	59 b1       	in	r21, 0x09	; 9
}

unsigned char ReadAVG(){
	unsigned char temp = 0;
	temp |= (AVG_DIN0_READ() << 0);
	temp |= (AVG_DIN1_READ() << 1);
 14e:	62 70       	andi	r22, 0x02	; 2
 150:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
 152:	66 0f       	add	r22, r22
 154:	77 1f       	adc	r23, r23
 156:	29 2f       	mov	r18, r25
 158:	21 70       	andi	r18, 0x01	; 1
 15a:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
	temp |= (AVG_DIN2_READ() << 2);
 15c:	26 2b       	or	r18, r22
 15e:	37 2b       	or	r19, r23
 160:	44 70       	andi	r20, 0x04	; 4
 162:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
 164:	44 0f       	add	r20, r20
 166:	55 1f       	adc	r21, r21
 168:	44 0f       	add	r20, r20
 16a:	55 1f       	adc	r21, r21
	temp |= (AVG_DIN3_READ() << 3);
 16c:	24 2b       	or	r18, r20
 16e:	35 2b       	or	r19, r21
 170:	88 70       	andi	r24, 0x08	; 8
 172:	88 0f       	add	r24, r24
 174:	88 0f       	add	r24, r24
 176:	88 0f       	add	r24, r24
	temp |= (AVG_DIN4_READ() << 4);
	temp |= (AVG_DIN5_READ() << 5);
	temp |= (AVG_DIN6_READ() << 6);
	temp |= (AVG_DIN7_READ() << 7);
	return temp;
}
 178:	82 2b       	or	r24, r18
 17a:	08 95       	ret

0000017c <main>:

int main(void)
{
	PinsInit();
 17c:	0e 94 53 00 	call	0xa6	; 0xa6 <_Z8PinsInitv>
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
 180:	2f ef       	ldi	r18, 0xFF	; 255
 182:	89 e6       	ldi	r24, 0x69	; 105
 184:	98 e1       	ldi	r25, 0x18	; 24
 186:	21 50       	subi	r18, 0x01	; 1
 188:	80 40       	sbci	r24, 0x00	; 0
 18a:	90 40       	sbci	r25, 0x00	; 0
 18c:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x186 <main+0xa>
 18e:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x190 <main+0x14>
 190:	00 00       	nop
	_delay_ms(500);
	SerialInit(9600);
 192:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
 194:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
 196:	86 e1       	ldi	r24, 0x16	; 22
 198:	96 e4       	ldi	r25, 0x46	; 70
 19a:	0e 94 67 00 	call	0xce	; 0xce <_Z10SerialInitd>
 19e:	2f ef       	ldi	r18, 0xFF	; 255
 1a0:	89 e6       	ldi	r24, 0x69	; 105
 1a2:	98 e1       	ldi	r25, 0x18	; 24
 1a4:	21 50       	subi	r18, 0x01	; 1
 1a6:	80 40       	sbci	r24, 0x00	; 0
 1a8:	90 40       	sbci	r25, 0x00	; 0
 1aa:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x1a4 <main+0x28>
 1ac:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x1ae <main+0x32>
 1ae:	00 00       	nop
	_delay_ms(500);
	
	SendStringUSART0("Device Initialized!!!\r\n\r\n\r\n");
 1b0:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
 1b2:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 1b4:	0e 94 90 00 	call	0x120	; 0x120 <_Z16SendStringUSART0Pc>
 1b8:	2f ef       	ldi	r18, 0xFF	; 255
 1ba:	87 ea       	ldi	r24, 0xA7	; 167
 1bc:	91 e6       	ldi	r25, 0x61	; 97
 1be:	21 50       	subi	r18, 0x01	; 1
 1c0:	80 40       	sbci	r24, 0x00	; 0
 1c2:	90 40       	sbci	r25, 0x00	; 0
 1c4:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x1be <main+0x42>
 1c6:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x1c8 <main+0x4c>
 1c8:	00 00       	nop
		_delay_ms(10);
		lsb = ReadAVG();
		
		AVG_OE_SET();
		
		sprintf(SendBuffer,"The lsb value is: %d.\r\n", lsb);
 1ca:	0c e1       	ldi	r16, 0x1C	; 28
 1cc:	11 e0       	ldi	r17, 0x01	; 1
 1ce:	c4 e3       	ldi	r28, 0x34	; 52
 1d0:	d1 e0       	ldi	r29, 0x01	; 1
		unsigned char msb = 0;
		unsigned char trd = 0;
		unsigned char scd = 0;
		unsigned char lsb = 0;
		
		AVG_OE_CLR();
 1d2:	5c 98       	cbi	0x0b, 4	; 11
		AVG_SEL1_CLR();
 1d4:	5d 98       	cbi	0x0b, 5	; 11
		AVG_SEL2_SET();
 1d6:	5e 9a       	sbi	0x0b, 6	; 11
 1d8:	8f e3       	ldi	r24, 0x3F	; 63
 1da:	9c e9       	ldi	r25, 0x9C	; 156
 1dc:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
 1de:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x1dc <main+0x60>
 1e0:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x1e2 <main+0x66>
 1e2:	00 00       	nop
		
		_delay_ms(10);
		msb = ReadAVG();
 1e4:	0e 94 9f 00 	call	0x13e	; 0x13e <_Z7ReadAVGv>
		
		AVG_SEL1_SET();
 1e8:	5d 9a       	sbi	0x0b, 5	; 11
 1ea:	8f e3       	ldi	r24, 0x3F	; 63
 1ec:	9c e9       	ldi	r25, 0x9C	; 156
 1ee:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
 1f0:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x1ee <main+0x72>
 1f2:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x1f4 <main+0x78>
 1f4:	00 00       	nop
		_delay_ms(10);
		trd = ReadAVG();
 1f6:	0e 94 9f 00 	call	0x13e	; 0x13e <_Z7ReadAVGv>
		
		AVG_SEL1_CLR();
 1fa:	5d 98       	cbi	0x0b, 5	; 11
		AVG_SEL2_CLR();
 1fc:	5e 98       	cbi	0x0b, 6	; 11
 1fe:	8f e3       	ldi	r24, 0x3F	; 63
 200:	9c e9       	ldi	r25, 0x9C	; 156
 202:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
 204:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x202 <main+0x86>
 206:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x208 <main+0x8c>
 208:	00 00       	nop
		_delay_ms(10);
		scd = ReadAVG();
 20a:	0e 94 9f 00 	call	0x13e	; 0x13e <_Z7ReadAVGv>
		
		AVG_SEL1_SET();
 20e:	5d 9a       	sbi	0x0b, 5	; 11
 210:	8f e3       	ldi	r24, 0x3F	; 63
 212:	9c e9       	ldi	r25, 0x9C	; 156
 214:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
 216:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x214 <main+0x98>
 218:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x21a <main+0x9e>
 21a:	00 00       	nop
		_delay_ms(10);
		lsb = ReadAVG();
 21c:	0e 94 9f 00 	call	0x13e	; 0x13e <_Z7ReadAVGv>
		
		AVG_OE_SET();
 220:	5c 9a       	sbi	0x0b, 4	; 11
		
		sprintf(SendBuffer,"The lsb value is: %d.\r\n", lsb);
 222:	1f 92       	push	r1
 224:	8f 93       	push	r24
 226:	1f 93       	push	r17
 228:	0f 93       	push	r16
 22a:	df 93       	push	r29
 22c:	cf 93       	push	r28
 22e:	0e 94 de 02 	call	0x5bc	; 0x5bc <sprintf>
		SendStringUSART0(SendBuffer);
 232:	ce 01       	movw	r24, r28
 234:	0e 94 90 00 	call	0x120	; 0x120 <_Z16SendStringUSART0Pc>
 238:	8f ef       	ldi	r24, 0xFF	; 255
 23a:	91 ee       	ldi	r25, 0xE1	; 225
 23c:	24 e0       	ldi	r18, 0x04	; 4
 23e:	81 50       	subi	r24, 0x01	; 1
 240:	90 40       	sbci	r25, 0x00	; 0
 242:	20 40       	sbci	r18, 0x00	; 0
 244:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x23e <main+0xc2>
 246:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x248 <main+0xcc>
 248:	00 00       	nop
 24a:	0f 90       	pop	r0
 24c:	0f 90       	pop	r0
 24e:	0f 90       	pop	r0
 250:	0f 90       	pop	r0
 252:	0f 90       	pop	r0
 254:	0f 90       	pop	r0
 256:	bd cf       	rjmp	.-134    	; 0x1d2 <main+0x56>

00000258 <__subsf3>:
 258:	50 58       	subi	r21, 0x80	; 128

0000025a <__addsf3>:
 25a:	bb 27       	eor	r27, r27
 25c:	aa 27       	eor	r26, r26
 25e:	0e d0       	rcall	.+28     	; 0x27c <__addsf3x>
 260:	10 c1       	rjmp	.+544    	; 0x482 <__fp_round>
 262:	01 d1       	rcall	.+514    	; 0x466 <__fp_pscA>
 264:	30 f0       	brcs	.+12     	; 0x272 <__addsf3+0x18>
 266:	06 d1       	rcall	.+524    	; 0x474 <__fp_pscB>
 268:	20 f0       	brcs	.+8      	; 0x272 <__addsf3+0x18>
 26a:	31 f4       	brne	.+12     	; 0x278 <__addsf3+0x1e>
 26c:	9f 3f       	cpi	r25, 0xFF	; 255
 26e:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x274 <__addsf3+0x1a>
 270:	1e f4       	brtc	.+6      	; 0x278 <__addsf3+0x1e>
 272:	f6 c0       	rjmp	.+492    	; 0x460 <__fp_nan>
 274:	0e f4       	brtc	.+2      	; 0x278 <__addsf3+0x1e>
 276:	e0 95       	com	r30
 278:	e7 fb       	bst	r30, 7
 27a:	ec c0       	rjmp	.+472    	; 0x454 <__fp_inf>

0000027c <__addsf3x>:
 27c:	e9 2f       	mov	r30, r25
 27e:	12 d1       	rcall	.+548    	; 0x4a4 <__fp_split3>
 280:	80 f3       	brcs	.-32     	; 0x262 <__addsf3+0x8>
 282:	ba 17       	cp	r27, r26
 284:	62 07       	cpc	r22, r18
 286:	73 07       	cpc	r23, r19
 288:	84 07       	cpc	r24, r20
 28a:	95 07       	cpc	r25, r21
 28c:	18 f0       	brcs	.+6      	; 0x294 <__addsf3x+0x18>
 28e:	71 f4       	brne	.+28     	; 0x2ac <__addsf3x+0x30>
 290:	9e f5       	brtc	.+102    	; 0x2f8 <__addsf3x+0x7c>
 292:	2a c1       	rjmp	.+596    	; 0x4e8 <__fp_zero>
 294:	0e f4       	brtc	.+2      	; 0x298 <__addsf3x+0x1c>
 296:	e0 95       	com	r30
 298:	0b 2e       	mov	r0, r27
 29a:	ba 2f       	mov	r27, r26
 29c:	a0 2d       	mov	r26, r0
 29e:	0b 01       	movw	r0, r22
 2a0:	b9 01       	movw	r22, r18
 2a2:	90 01       	movw	r18, r0
 2a4:	0c 01       	movw	r0, r24
 2a6:	ca 01       	movw	r24, r20
 2a8:	a0 01       	movw	r20, r0
 2aa:	11 24       	eor	r1, r1
 2ac:	ff 27       	eor	r31, r31
 2ae:	59 1b       	sub	r21, r25
 2b0:	99 f0       	breq	.+38     	; 0x2d8 <__addsf3x+0x5c>
 2b2:	59 3f       	cpi	r21, 0xF9	; 249
 2b4:	50 f4       	brcc	.+20     	; 0x2ca <__addsf3x+0x4e>
 2b6:	50 3e       	cpi	r21, 0xE0	; 224
 2b8:	68 f1       	brcs	.+90     	; 0x314 <__addsf3x+0x98>
 2ba:	1a 16       	cp	r1, r26
 2bc:	f0 40       	sbci	r31, 0x00	; 0
 2be:	a2 2f       	mov	r26, r18
 2c0:	23 2f       	mov	r18, r19
 2c2:	34 2f       	mov	r19, r20
 2c4:	44 27       	eor	r20, r20
 2c6:	58 5f       	subi	r21, 0xF8	; 248
 2c8:	f3 cf       	rjmp	.-26     	; 0x2b0 <__addsf3x+0x34>
 2ca:	46 95       	lsr	r20
 2cc:	37 95       	ror	r19
 2ce:	27 95       	ror	r18
 2d0:	a7 95       	ror	r26
 2d2:	f0 40       	sbci	r31, 0x00	; 0
 2d4:	53 95       	inc	r21
 2d6:	c9 f7       	brne	.-14     	; 0x2ca <__addsf3x+0x4e>
 2d8:	7e f4       	brtc	.+30     	; 0x2f8 <__addsf3x+0x7c>
 2da:	1f 16       	cp	r1, r31
 2dc:	ba 0b       	sbc	r27, r26
 2de:	62 0b       	sbc	r22, r18
 2e0:	73 0b       	sbc	r23, r19
 2e2:	84 0b       	sbc	r24, r20
 2e4:	ba f0       	brmi	.+46     	; 0x314 <__addsf3x+0x98>
 2e6:	91 50       	subi	r25, 0x01	; 1
 2e8:	a1 f0       	breq	.+40     	; 0x312 <__addsf3x+0x96>
 2ea:	ff 0f       	add	r31, r31
 2ec:	bb 1f       	adc	r27, r27
 2ee:	66 1f       	adc	r22, r22
 2f0:	77 1f       	adc	r23, r23
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 2f6:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x314 <__addsf3x+0x98>
 2f8:	ba 0f       	add	r27, r26
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 2fc:	73 1f       	adc	r23, r19
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 30c:	9e 3f       	cpi	r25, 0xFE	; 254
 30e:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x312 <__addsf3x+0x96>
 310:	b3 cf       	rjmp	.-154    	; 0x278 <__addsf3+0x1e>
 312:	93 95       	inc	r25
 314:	88 0f       	add	r24, r24
 316:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0x31a <__addsf3x+0x9e>
 318:	99 27       	eor	r25, r25
 31a:	ee 0f       	add	r30, r30
 31c:	97 95       	ror	r25
 31e:	87 95       	ror	r24
 320:	08 95       	ret

00000322 <__divsf3>:
 322:	0c d0       	rcall	.+24     	; 0x33c <__divsf3x>
 324:	ae c0       	rjmp	.+348    	; 0x482 <__fp_round>
 326:	a6 d0       	rcall	.+332    	; 0x474 <__fp_pscB>
 328:	40 f0       	brcs	.+16     	; 0x33a <__divsf3+0x18>
 32a:	9d d0       	rcall	.+314    	; 0x466 <__fp_pscA>
 32c:	30 f0       	brcs	.+12     	; 0x33a <__divsf3+0x18>
 32e:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x338 <__divsf3+0x16>
 330:	5f 3f       	cpi	r21, 0xFF	; 255
 332:	19 f0       	breq	.+6      	; 0x33a <__divsf3+0x18>
 334:	8f c0       	rjmp	.+286    	; 0x454 <__fp_inf>
 336:	51 11       	cpse	r21, r1
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 33a:	92 c0       	rjmp	.+292    	; 0x460 <__fp_nan>

0000033c <__divsf3x>:
 33c:	b3 d0       	rcall	.+358    	; 0x4a4 <__fp_split3>
 33e:	98 f3       	brcs	.-26     	; 0x326 <__divsf3+0x4>

00000340 <__divsf3_pse>:
 340:	99 23       	and	r25, r25
 342:	c9 f3       	breq	.-14     	; 0x336 <__divsf3+0x14>
 344:	55 23       	and	r21, r21
 346:	b1 f3       	breq	.-20     	; 0x334 <__divsf3+0x12>
 348:	95 1b       	sub	r25, r21
 34a:	55 0b       	sbc	r21, r21
 34c:	bb 27       	eor	r27, r27
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 5ac:	c1 f7       	brne	.-16     	; 0x59e <__mulsf3_pse+0x8c>
 5ae:	fe 2b       	or	r31, r30
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 5ba:	08 95       	ret

000005bc <sprintf>:
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 5be:	b0 e0       	ldi	r27, 0x00	; 0
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00000600 <vfprintf>:
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 61a:	81 ff       	sbrs	r24, 1
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 61e:	ce 01       	movw	r24, r28
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 68c:	30 ed       	ldi	r19, 0xD0	; 208
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 698:	fa e0       	ldi	r31, 0x0A	; 10
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 6ca:	f6 01       	movw	r30, r12
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 6da:	98 2f       	mov	r25, r24
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 6e4:	0c 5f       	subi	r16, 0xFC	; 252
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 6e8:	ff e3       	ldi	r31, 0x3F	; 63
 6ea:	f9 83       	std	Y+1, r31	; 0x01
 6ec:	0d c0       	rjmp	.+26     	; 0x708 <vfprintf+0x108>
 6ee:	83 36       	cpi	r24, 0x63	; 99
 6f0:	31 f0       	breq	.+12     	; 0x6fe <vfprintf+0xfe>
 6f2:	83 37       	cpi	r24, 0x73	; 115
 6f4:	71 f0       	breq	.+28     	; 0x712 <vfprintf+0x112>
 6f6:	83 35       	cpi	r24, 0x53	; 83
 6f8:	09 f0       	breq	.+2      	; 0x6fc <vfprintf+0xfc>
 6fa:	5b c0       	rjmp	.+182    	; 0x7b2 <vfprintf+0x1b2>
 6fc:	22 c0       	rjmp	.+68     	; 0x742 <vfprintf+0x142>
 6fe:	f8 01       	movw	r30, r16
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 702:	89 83       	std	Y+1, r24	; 0x01
 704:	0e 5f       	subi	r16, 0xFE	; 254
 706:	1f 4f       	sbci	r17, 0xFF	; 255
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 712:	38 01       	movw	r6, r16
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 742:	38 01       	movw	r6, r16
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 754:	65 2d       	mov	r22, r5
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 75a:	6f ef       	ldi	r22, 0xFF	; 255
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 75e:	c5 01       	movw	r24, r10
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 766:	2c 01       	movw	r4, r24
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 774:	83 2d       	mov	r24, r3
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 77e:	b7 01       	movw	r22, r14
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 7b6:	89 36       	cpi	r24, 0x69	; 105
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 7ba:	f8 01       	movw	r30, r16
 7bc:	27 ff       	sbrs	r18, 7
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 7c0:	60 81       	ld	r22, Z
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 7ca:	1f 4f       	sbci	r17, 0xFF	; 255
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 7ce:	60 81       	ld	r22, Z
 7d0:	71 81       	ldd	r23, Z+1	; 0x01
 7d2:	88 27       	eor	r24, r24
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 7d6:	80 95       	com	r24
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 7dc:	1f 4f       	sbci	r17, 0xFF	; 255
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 7e0:	b2 2e       	mov	r11, r18
 7e2:	97 ff       	sbrs	r25, 7
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 7e6:	90 95       	com	r25
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 7ec:	61 95       	neg	r22
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 7f6:	b2 2e       	mov	r11, r18
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 802:	a8 2e       	mov	r10, r24
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 808:	85 37       	cpi	r24, 0x75	; 117
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 80c:	2f 7e       	andi	r18, 0xEF	; 239
 80e:	b2 2e       	mov	r11, r18
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 812:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
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 816:	f2 2f       	mov	r31, r18
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 81a:	bf 2e       	mov	r11, r31
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 820:	18 f4       	brcc	.+6      	; 0x828 <vfprintf+0x228>
 822:	88 35       	cpi	r24, 0x58	; 88
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 826:	b4 c0       	rjmp	.+360    	; 0x990 <__stack+0x91>
 828:	80 37       	cpi	r24, 0x70	; 112
 82a:	19 f0       	breq	.+6      	; 0x832 <vfprintf+0x232>
 82c:	88 37       	cpi	r24, 0x78	; 120
 82e:	21 f0       	breq	.+8      	; 0x838 <vfprintf+0x238>
 830:	af c0       	rjmp	.+350    	; 0x990 <__stack+0x91>
 832:	2f 2f       	mov	r18, r31
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 836:	b2 2e       	mov	r11, r18
 838:	b4 fe       	sbrs	r11, 4
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 83c:	8b 2d       	mov	r24, r11
 83e:	84 60       	ori	r24, 0x04	; 4
 840:	b8 2e       	mov	r11, r24
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 844:	24 ff       	sbrs	r18, 4
 846:	0a c0       	rjmp	.+20     	; 0x85c <vfprintf+0x25c>
 848:	9f 2f       	mov	r25, r31
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 850:	28 e0       	ldi	r18, 0x08	; 8
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 85c:	20 e1       	ldi	r18, 0x10	; 16
 85e:	32 e0       	ldi	r19, 0x02	; 2
 860:	f8 01       	movw	r30, r16
 862:	b7 fe       	sbrs	r11, 7
 864:	07 c0       	rjmp	.+14     	; 0x874 <vfprintf+0x274>
 866:	60 81       	ld	r22, Z
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 86e:	0c 5f       	subi	r16, 0xFC	; 252
 870:	1f 4f       	sbci	r17, 0xFF	; 255
 872:	06 c0       	rjmp	.+12     	; 0x880 <vfprintf+0x280>
 874:	60 81       	ld	r22, Z
 876:	71 81       	ldd	r23, Z+1	; 0x01
 878:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
 87a:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 87c:	0e 5f       	subi	r16, 0xFE	; 254
 87e:	1f 4f       	sbci	r17, 0xFF	; 255
 880:	a4 01       	movw	r20, r8
 882:	0e 94 1a 05 	call	0xa34	; 0xa34 <__ultoa_invert>
 886:	a8 2e       	mov	r10, r24
 888:	a8 18       	sub	r10, r8
 88a:	fb 2d       	mov	r31, r11
 88c:	ff 77       	andi	r31, 0x7F	; 127
 88e:	bf 2e       	mov	r11, r31
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 892:	0b c0       	rjmp	.+22     	; 0x8aa <vfprintf+0x2aa>
 894:	2b 2d       	mov	r18, r11
 896:	2e 7f       	andi	r18, 0xFE	; 254
 898:	a5 14       	cp	r10, r5
 89a:	50 f4       	brcc	.+20     	; 0x8b0 <vfprintf+0x2b0>
 89c:	b4 fe       	sbrs	r11, 4
 89e:	0a c0       	rjmp	.+20     	; 0x8b4 <vfprintf+0x2b4>
 8a0:	b2 fc       	sbrc	r11, 2
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 8a4:	2b 2d       	mov	r18, r11
 8a6:	2e 7e       	andi	r18, 0xEE	; 238
 8a8:	05 c0       	rjmp	.+10     	; 0x8b4 <vfprintf+0x2b4>
 8aa:	7a 2c       	mov	r7, r10
 8ac:	2b 2d       	mov	r18, r11
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 8b0:	7a 2c       	mov	r7, r10
 8b2:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x8b6 <vfprintf+0x2b6>
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 8b6:	24 ff       	sbrs	r18, 4
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000009a4 <strnlen_P>:
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000009ba <strnlen>:
 9ba:	fc 01       	movw	r30, r24
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000009d0 <fputc>:
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 9ea:	82 ff       	sbrs	r24, 2
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 a32:	08 95       	ret

00000a34 <__ultoa_invert>:
 a34:	fa 01       	movw	r30, r20
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 a3c:	20 31       	cpi	r18, 0x10	; 16
 a3e:	81 f1       	breq	.+96     	; 0xaa0 <__ultoa_invert+0x6c>
 a40:	e8 94       	clt
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 a60:	a1 1d       	adc	r26, r1
 a62:	68 0f       	add	r22, r24
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 a6e:	71 1d       	adc	r23, r1
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 a76:	20 d0       	rcall	.+64     	; 0xab8 <__ultoa_invert+0x84>
 a78:	09 f4       	brne	.+2      	; 0xa7c <__ultoa_invert+0x48>
 a7a:	68 94       	set
 a7c:	3f 91       	pop	r19
 a7e:	2a e0       	ldi	r18, 0x0A	; 10
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 a88:	31 93       	st	Z+, r19
 a8a:	de f6       	brtc	.-74     	; 0xa42 <__ultoa_invert+0xe>
 a8c:	cf 01       	movw	r24, r30
 a8e:	08 95       	ret
 a90:	46 2f       	mov	r20, r22
 a92:	47 70       	andi	r20, 0x07	; 7
 a94:	40 5d       	subi	r20, 0xD0	; 208
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