mirror of
https://github.com/OSURoboticsClub/Rover_2017_2018.git
synced 2025-11-08 10:11:14 +00:00
Changed settings for base and shoulder ionis so they maintin absolute position through reboots. Tested and working.
This commit is contained in:
@@ -9,7 +9,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
1\scaling=1
|
||||
1\offset=0
|
||||
1\readonly=true
|
||||
1\value=10702
|
||||
1\value=10707
|
||||
1\min=2
|
||||
1\max=1
|
||||
2\name=HWTYPE
|
||||
@@ -25,7 +25,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
3\scaling=1
|
||||
3\offset=0
|
||||
3\readonly=true
|
||||
3\value=110028853
|
||||
3\value=110028573
|
||||
3\min=2
|
||||
3\max=1
|
||||
4\name=BUILDREVISION
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
4\scaling=1
|
||||
4\offset=0
|
||||
4\readonly=true
|
||||
4\value=163070257
|
||||
4\value=157269493
|
||||
4\min=2
|
||||
4\max=1
|
||||
5\name=CEI
|
||||
@@ -49,7 +49,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
6\scaling=1
|
||||
6\offset=0
|
||||
6\readonly=true
|
||||
6\value=-314970192
|
||||
6\value=526566403
|
||||
6\min=2
|
||||
6\max=1
|
||||
7\name=SMO
|
||||
@@ -153,7 +153,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
19\scaling=1
|
||||
19\offset=0
|
||||
19\readonly=false
|
||||
19\value=0
|
||||
19\value=-29203491
|
||||
19\min=-536870912
|
||||
19\max=536870911
|
||||
20\name=FBR
|
||||
@@ -291,7 +291,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
36\readonly=false
|
||||
36\value=3
|
||||
36\min=0
|
||||
36\max=5.99999999999999
|
||||
36\max=6
|
||||
37\name=FOV
|
||||
37\addr=569
|
||||
37\scaling=100
|
||||
@@ -313,7 +313,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
39\scaling=1
|
||||
39\offset=0
|
||||
39\readonly=false
|
||||
39\value=100000
|
||||
39\value=175000
|
||||
39\min=0
|
||||
39\max=1000000
|
||||
40\name=FVT
|
||||
@@ -377,7 +377,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
47\scaling=1
|
||||
47\offset=0
|
||||
47\readonly=false
|
||||
47\value=7
|
||||
47\value=39
|
||||
47\min=0
|
||||
47\max=32767
|
||||
48\name=TCH
|
||||
@@ -385,7 +385,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
48\scaling=1
|
||||
48\offset=0
|
||||
48\readonly=false
|
||||
48\value=96
|
||||
48\value=128
|
||||
48\min=0
|
||||
48\max=-1
|
||||
49\name=TTR
|
||||
@@ -393,7 +393,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
49\scaling=1
|
||||
49\offset=0
|
||||
49\readonly=false
|
||||
49\value=4
|
||||
49\value=3
|
||||
49\min=0
|
||||
49\max=536870911
|
||||
50\name=TBT
|
||||
@@ -401,7 +401,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
50\scaling=1
|
||||
50\offset=0
|
||||
50\readonly=false
|
||||
50\value=10
|
||||
50\value=0
|
||||
50\min=-1000000
|
||||
50\max=100
|
||||
51\name=CRI
|
||||
@@ -521,7 +521,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
65\scaling=1
|
||||
65\offset=0
|
||||
65\readonly=false
|
||||
65\value=0
|
||||
65\value=416
|
||||
65\min=0
|
||||
65\max=-1
|
||||
66\name=HMV
|
||||
@@ -537,7 +537,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
67\scaling=1
|
||||
67\offset=0
|
||||
67\readonly=false
|
||||
67\value=10
|
||||
67\value=1
|
||||
67\min=1
|
||||
67\max=32767
|
||||
68\name=HMH
|
||||
@@ -561,7 +561,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
70\scaling=1
|
||||
70\offset=0
|
||||
70\readonly=false
|
||||
70\value=0
|
||||
70\value=2861472
|
||||
70\min=-536870912
|
||||
70\max=536870911
|
||||
71\name=HLL
|
||||
@@ -569,7 +569,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
71\scaling=1
|
||||
71\offset=0
|
||||
71\readonly=false
|
||||
71\value=0
|
||||
71\value=-2861472
|
||||
71\min=-536870912
|
||||
71\max=536870911
|
||||
72\name=HMF
|
||||
@@ -673,7 +673,7 @@ GranityVersionInt=11400
|
||||
84\scaling=1
|
||||
84\offset=0
|
||||
84\readonly=true
|
||||
84\value=4194047
|
||||
84\value=62914303
|
||||
84\min=0
|
||||
84\max=0
|
||||
85\name=CAPS2
|
||||
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