Rover arm pretty much working! Still some minor changes needed probably, but very happy with it. Lots of misc changes.

2025-11-08 18:21:15 +00:00 · 2018-08-05 05:10:39 -07:00
parent 5d7ac8f4dc
commit 44da64cb32
20 changed files with 1574 additions and 150 deletions
--- a/electrical/documents/ioni/base.drc
+++ b/electrical/documents/ioni/base.drc
@@ -153,7 +153,7 @@ GranityVersionInt=11400
 19\scaling=1
 19\offset=0
 19\readonly=false
-19\value=-29203491
+19\value=-19123927
 19\min=-536870912
 19\max=536870911
 20\name=FBR
@@ -393,7 +393,7 @@ GranityVersionInt=11400
 49\scaling=1
 49\offset=0
 49\readonly=false
-49\value=3
+49\value=5
 49\min=0
 49\max=536870911
 50\name=TBT
@@ -401,7 +401,7 @@ GranityVersionInt=11400
 50\scaling=1
 50\offset=0
 50\readonly=false
-50\value=0
+50\value=10
 50\min=-1000000
 50\max=100
 51\name=CRI
--- a/electrical/documents/ioni/elbow.drc
+++ b/electrical/documents/ioni/elbow.drc
@@ -9,7 +9,7 @@ GranityVersionInt=11400
 1\scaling=1
 1\offset=0
 1\readonly=true
-1\value=10702
+1\value=10707
 1\min=2
 1\max=1
 2\name=HWTYPE
@@ -25,7 +25,7 @@ GranityVersionInt=11400
 3\scaling=1
 3\offset=0
 3\readonly=true
-3\value=110028853
+3\value=110028686
 3\min=2
 3\max=1
 4\name=BUILDREVISION
@@ -33,7 +33,7 @@ GranityVersionInt=11400
 4\scaling=1
 4\offset=0
 4\readonly=true
-4\value=163070257
+4\value=157269493
 4\min=2
 4\max=1
 5\name=CEI
@@ -49,7 +49,7 @@ GranityVersionInt=11400
 6\scaling=1
 6\offset=0
 6\readonly=true
-6\value=-314970192
+6\value=-29713247
 6\min=2
 6\max=1
 7\name=SMO
@@ -153,7 +153,7 @@ GranityVersionInt=11400
 19\scaling=1
 19\offset=0
 19\readonly=false
-19\value=0
+19\value=3222680
 19\min=-536870912
 19\max=536870911
 20\name=FBR
@@ -193,7 +193,7 @@ GranityVersionInt=11400
 24\scaling=1
 24\offset=0
 24\readonly=false
-24\value=1000
+24\value=600
 24\min=0
 24\max=300000
 25\name=KVI
@@ -201,7 +201,7 @@ GranityVersionInt=11400
 25\scaling=1
 25\offset=0
 25\readonly=false
-25\value=150
+25\value=100
 25\min=0
 25\max=300000
 26\name=KPP
@@ -209,7 +209,7 @@ GranityVersionInt=11400
 26\scaling=1
 26\offset=0
 26\readonly=false
-26\value=50
+26\value=40
 26\min=0
 26\max=300000
 27\name=VFF
@@ -291,7 +291,7 @@ GranityVersionInt=11400
 36\readonly=false
 36\value=3
 36\min=0
-36\max=5.99999999999999
+36\max=6
 37\name=FOV
 37\addr=569
 37\scaling=100
@@ -385,7 +385,7 @@ GranityVersionInt=11400
 48\scaling=1
 48\offset=0
 48\readonly=false
-48\value=96
+48\value=128
 48\min=0
 48\max=-1
 49\name=TTR
@@ -393,7 +393,7 @@ GranityVersionInt=11400
 49\scaling=1
 49\offset=0
 49\readonly=false
-49\value=4
+49\value=2
 49\min=0
 49\max=536870911
 50\name=TBT
@@ -401,7 +401,7 @@ GranityVersionInt=11400
 50\scaling=1
 50\offset=0
 50\readonly=false
-50\value=10
+50\value=90
 50\min=-1000000
 50\max=100
 51\name=CRI
@@ -457,7 +457,7 @@ GranityVersionInt=11400
 57\scaling=1
 57\offset=0
 57\readonly=false
-57\value=1630
+57\value=1200
 57\min=1
 57\max=32767
 58\name=CRV
@@ -521,7 +521,7 @@ GranityVersionInt=11400
 65\scaling=1
 65\offset=0
 65\readonly=false
-65\value=0
+65\value=416
 65\min=0
 65\max=-1
 66\name=HMV
@@ -561,7 +561,7 @@ GranityVersionInt=11400
 70\scaling=1
 70\offset=0
 70\readonly=false
-70\value=0
+70\value=2457601
 70\min=-536870912
 70\max=536870911
 71\name=HLL
@@ -569,7 +569,7 @@ GranityVersionInt=11400
 71\scaling=1
 71\offset=0
 71\readonly=false
-71\value=0
+71\value=-2457601
 71\min=-536870912
 71\max=536870911
 72\name=HMF
@@ -673,7 +673,7 @@ GranityVersionInt=11400
 84\scaling=1
 84\offset=0
 84\readonly=true
-84\value=4194047
+84\value=62914303
 84\min=0
 84\max=0
 85\name=CAPS2
--- a/electrical/documents/ioni/roll.drc
+++ b/electrical/documents/ioni/roll.drc
@@ -1,7 +1,7 @@
 [Header]
 DRCVersion=110
-GranityVersion=1.14.1
-GranityVersionInt=11401
+GranityVersion=1.14.0
+GranityVersionInt=11400

 [GDT3Params]
 1\name=GCFWVER
@@ -153,7 +153,7 @@ GranityVersionInt=11401
 19\scaling=1
 19\offset=0
 19\readonly=false
-19\value=0
+19\value=769700
 19\min=-536870912
 19\max=536870911
 20\name=FBR
@@ -193,7 +193,7 @@ GranityVersionInt=11401
 24\scaling=1
 24\offset=0
 24\readonly=false
-24\value=1100
+24\value=500
 24\min=0
 24\max=300000
 25\name=KVI
@@ -201,7 +201,7 @@ GranityVersionInt=11401
 25\scaling=1
 25\offset=0
 25\readonly=false
-25\value=800
+25\value=50
 25\min=0
 25\max=300000
 26\name=KPP
@@ -209,7 +209,7 @@ GranityVersionInt=11401
 26\scaling=1
 26\offset=0
 26\readonly=false
-26\value=1600
+26\value=10
 26\min=0
 26\max=300000
 27\name=VFF
@@ -473,7 +473,7 @@ GranityVersionInt=11401
 59\scaling=1000
 59\offset=0
 59\readonly=false
-59\value=3.855
+59\value=4.086
 59\min=0.001
 59\max=200
 60\name=ML
@@ -481,7 +481,7 @@ GranityVersionInt=11401
 60\scaling=1000
 60\offset=0
 60\readonly=false
-60\value=2.079
+60\value=1.825
 60\min=0.001
 60\max=200
 61\name=MTC
@@ -521,7 +521,7 @@ GranityVersionInt=11401
 65\scaling=1
 65\offset=0
 65\readonly=false
-65\value=0
+65\value=416
 65\min=0
 65\max=-1
 66\name=HMV
@@ -561,7 +561,7 @@ GranityVersionInt=11401
 70\scaling=1
 70\offset=0
 70\readonly=false
-70\value=0
+70\value=408781
 70\min=-536870912
 70\max=536870911
 71\name=HLL
@@ -569,7 +569,7 @@ GranityVersionInt=11401
 71\scaling=1
 71\offset=0
 71\readonly=false
-71\value=0
+71\value=-408781
 71\min=-536870912
 71\max=536870911
 72\name=HMF
--- a/electrical/documents/ioni/shoulder.drc
+++ b/electrical/documents/ioni/shoulder.drc
@@ -153,7 +153,7 @@ GranityVersionInt=11400
 19\scaling=1
 19\offset=0
 19\readonly=false
-19\value=340555
+19\value=28407
 19\min=-536870912
 19\max=536870911
 20\name=FBR
@@ -273,7 +273,7 @@ GranityVersionInt=11400
 34\scaling=1000
 34\offset=0
 34\readonly=false
-34\value=5
+34\value=10
 34\min=0.001
 34\max=23.478
 35\name=MCC
@@ -385,7 +385,7 @@ GranityVersionInt=11400
 48\scaling=1
 48\offset=0
 48\readonly=false
-48\value=96
+48\value=224
 48\min=0
 48\max=-1
 49\name=TTR
@@ -393,7 +393,7 @@ GranityVersionInt=11400
 49\scaling=1
 49\offset=0
 49\readonly=false
-49\value=1
+49\value=2
 49\min=0
 49\max=536870911
 50\name=TBT
@@ -401,7 +401,7 @@ GranityVersionInt=11400
 50\scaling=1
 50\offset=0
 50\readonly=false
-50\value=0
+50\value=90
 50\min=-1000000
 50\max=100
 51\name=CRI
@@ -457,7 +457,7 @@ GranityVersionInt=11400
 57\scaling=1
 57\offset=0
 57\readonly=false
-57\value=870
+57\value=700
 57\min=1
 57\max=32767
 58\name=CRV
--- a/electrical/documents/ioni/wrist_pitch.drc
+++ b/electrical/documents/ioni/wrist_pitch.drc
@@ -9,7 +9,7 @@ GranityVersionInt=11400
 1\scaling=1
 1\offset=0
 1\readonly=true
-1\value=10702
+1\value=10707
 1\min=2
 1\max=1
 2\name=HWTYPE
@@ -25,7 +25,7 @@ GranityVersionInt=11400
 3\scaling=1
 3\offset=0
 3\readonly=true
-3\value=110028853
+3\value=110028746
 3\min=2
 3\max=1
 4\name=BUILDREVISION
@@ -33,7 +33,7 @@ GranityVersionInt=11400
 4\scaling=1
 4\offset=0
 4\readonly=true
-4\value=163070257
+4\value=157269493
 4\min=2
 4\max=1
 5\name=CEI
@@ -49,7 +49,7 @@ GranityVersionInt=11400
 6\scaling=1
 6\offset=0
 6\readonly=true
-6\value=-314970192
+6\value=-390223875
 6\min=2
 6\max=1
 7\name=SMO
@@ -153,7 +153,7 @@ GranityVersionInt=11400
 19\scaling=1
 19\offset=0
 19\readonly=false
-19\value=0
+19\value=-17238226
 19\min=-536870912
 19\max=536870911
 20\name=FBR
@@ -291,7 +291,7 @@ GranityVersionInt=11400
 36\readonly=false
 36\value=3
 36\min=0
-36\max=5.99999999999999
+36\max=6
 37\name=FOV
 37\addr=569
 37\scaling=100
@@ -521,7 +521,7 @@ GranityVersionInt=11400
 65\scaling=1
 65\offset=0
 65\readonly=false
-65\value=0
+65\value=416
 65\min=0
 65\max=-1
 66\name=HMV
@@ -561,7 +561,7 @@ GranityVersionInt=11400
 70\scaling=1
 70\offset=0
 70\readonly=false
-70\value=0
+70\value=948448
 70\min=-536870912
 70\max=536870911
 71\name=HLL
@@ -569,7 +569,7 @@ GranityVersionInt=11400
 71\scaling=1
 71\offset=0
 71\readonly=false
-71\value=0
+71\value=-948448
 71\min=-536870912
 71\max=536870911
 72\name=HMF
@@ -673,7 +673,7 @@ GranityVersionInt=11400
 84\scaling=1
 84\offset=0
 84\readonly=true
-84\value=4194047
+84\value=62914303
 84\min=0
 84\max=0
 85\name=CAPS2
--- a/electrical/documents/ioni/wrist_roll.drc
+++ b/electrical/documents/ioni/wrist_roll.drc
@@ -9,7 +9,7 @@ GranityVersionInt=11400
 1\scaling=1
 1\offset=0
 1\readonly=true
-1\value=10702
+1\value=10707
 1\min=2
 1\max=1
 2\name=HWTYPE
@@ -25,7 +25,7 @@ GranityVersionInt=11400
 3\scaling=1
 3\offset=0
 3\readonly=true
-3\value=110028853
+3\value=110028918
 3\min=2
 3\max=1
 4\name=BUILDREVISION
@@ -33,7 +33,7 @@ GranityVersionInt=11400
 4\scaling=1
 4\offset=0
 4\readonly=true
-4\value=163070257
+4\value=157269493
 4\min=2
 4\max=1
 5\name=CEI
@@ -49,7 +49,7 @@ GranityVersionInt=11400
 6\scaling=1
 6\offset=0
 6\readonly=true
-6\value=-314970192
+6\value=-69557674
 6\min=2
 6\max=1
 7\name=SMO
@@ -153,7 +153,7 @@ GranityVersionInt=11400
 19\scaling=1
 19\offset=0
 19\readonly=false
-19\value=0
+19\value=-21753107
 19\min=-536870912
 19\max=536870911
 20\name=FBR
@@ -291,7 +291,7 @@ GranityVersionInt=11400
 36\readonly=false
 36\value=3
 36\min=0
-36\max=5.99999999999999
+36\max=6
 37\name=FOV
 37\addr=569
 37\scaling=100
@@ -521,7 +521,7 @@ GranityVersionInt=11400
 65\scaling=1
 65\offset=0
 65\readonly=false
-65\value=0
+65\value=416
 65\min=0
 65\max=-1
 66\name=HMV
@@ -673,7 +673,7 @@ GranityVersionInt=11400
 84\scaling=1
 84\offset=0
 84\readonly=true
-84\value=4194047
+84\value=62914303
 84\min=0
 84\max=0
 85\name=CAPS2